rajikon

ラジコンの話４

　　　Ｒadio control airplane

　　まるで重力など存在しないかのように、ＲＣプレーンが空中に静止したり、蝶のように舞う３Ｄフライト。

　　数年前に、群馬県で行われた航空ページェントで真近に見た時、驚きました。

　　数少ないベテランＲＣパイロットの操縦技術とあわせて、人工知能ジャイロを活用した画期的なハイテク・デバイスが可能にした大空の

　　芸術です。

　　航空ページェントは毎年、１１月３日に群馬県館林市に近い尾島というところで行われます。

　　いつも数万人が集まるようです。海外からコンテストのチャンピオンなど多数参加して高度な飛行を見せてくれます。

　　一度見ると、そのワザにど肝を抜かれますよ！！

　　今年も、もうすぐ開催です。

		失速達度以下で飛ぶ 3Dフライトの秘密　飛行機は前進した時に、主翼の上面と下面に生ずる圧力差（＝揚力）に支えられて宙に浮かんでいます。すなわち一定以上の前進速度（＝失速速度）を上回って飛ばなければ、飛行機は空中に留まっていられません。　ところがRC（ラジコン）プレーンの3Dフライトは、失速速度以下の極低速で、信じ難いような曲技飛行を行っています。それどころか”トルク・ロール”といって、機首を真上に向けてヘリコプターのようにホバリングさえこなしてしまうのです！その秘密の第1として、3Dフライトを行うRCプレーンは、エンジン／プロペラで発生する推力が、完全に機体重量lを上回っていることが挙げられます。そして第2の秘密は、非常に切れ角が大きい勤翼（エルロン／エレベータ／ラダーの3舵）でプロペラ後流を制御し、飛行姿勢を維持していることにあります。　つまり3Dフライトは、大推力を動翼で積極的に制御することによって、初めて可能になるのです。言い換えれば、揚力や安定性なと通常の飛行要素を、すべて切り離した極限の飛行状態なのです。それだけに3 Dフライトは、きわめてデリケートな操作が要求され、熟達したベテランRCパイロットのみに許される”大空の芸術”でもあるのです。これは海外での写真です。

		人工知能ジャイロが 3軸を比例積分制御　飛行機は左のイラストのように、重心位置で直交するX、Y、Zの3軸に沿って機動を行います。すなわちエルロンはX軸、エレベータはY軸、そしてラダーはZ軸を制御するために装備されているのです。したがって3Dフライトでは、この3舵に対して飛行姿勢の変化を修正する ”当て舵”が、いかに的確に操作できるかがキーポイントになります。　フタバ　「GYA350／GYA3 51」は、この3舵＝3軸に対する ”当て舵”を、自動的に操作してくれる画期的な人工知能ジャイロです。世界初のAVCS（Anguler Velocity Control System）方式により、各軸の比例・積分制御を行って姿勢変化を止めると同時に、機体がズレた量だけ修正する操作が自動的に行われるのです。つまりジャイロが正確に調整されていれば、空中に機体を静止させる3Dフライトの極致”トルク・ロール”も、なんとスロットル操作だけで可能になるのです！　この人工知能ジャイロの能力を、完璧に引き出すためには、高性能なプロポ・システム（RC操縦装置）が必要不可欠。特に各動翼を作動させるサーボは、高速かつハイレスポンスな製品ほど、修正効果が顕著に発揮されます。そこでベストチョイスは、人工知能ジャイロの能力をフルに引き出す高度なコンピュータ機能を搭載するのみならず、超高性能デジタル・サーボがセットされたフタバ「PCM－1024ZA”ワールドチャンピオン・モデルⅡ”です。従来のサーボとはまったく異なるロジック回路を採用したこのデジタル・サーボは、庄倒的な情報処理速度と強力な保持力、正確なニュートラル性能を誇っています。さらにエルロン用サーボは、気流を乱さないように主翼断面形状に治ってデザインされるなど、細心の注意が払われているのです。　3Dフライト国際選手権の最高峰に位置づけられるトーナメント・オプ・チャンピオンズ2000年大会で、決勝進出を果たした７名のうち、実に上位６人がフタバPCM－1024ZAの使用者であったことも、その優秀さの証明といえましょう。人工知能ジャイロとPCMlO24ZAのコンビネーションは、３Dフライトを志すRCパイロットにとって、最強・最良の選択肢なのです。

		主翼を垂直こ立て、揚力が発生しない状態で飛ぷ"ナイフ・エッジ" では、特にラダーの大きな"当て舵'が必要となります。ところが、人工知能ジャイロは自動的に最適な修正を行うため、特別な操作をしなくても見事な飛行姿勢が維持されるのです。　このナイフエッジ状態では、わずかに胴体部分での揚力発生があります。ラダー（方向舵）の角度を見れば、その操縦の難しさが想像出来ます。このナイフエッジ状態で水平８の字飛行をしたＨさんの演技を見たこともあります。その当時は飛行機にジャイロが使われていない時代でしたから、本当の”職人技”だったんですね。

		これが、フタバＰＣＭ１０２４ＺＡ”ワールドチャンピオン・モデルⅡ”です。大型のＬＣＤパネルと周囲に配置されたキーの操作で、動翼の切れ角や、操舵曲線、応答特性など多彩なデータをインプット&プログラミングできます。その辺のＰＣと変らぬ価格と取り扱いの難しさです。遊びも”知識”が要求されます！！！フルセットで定価２２６,０００円。送受信機／デジタル・サーボ４個／送受信機用ニッカド電池／充電器／アルミケース双葉電子工業製


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		失速達度以下で飛ぶ 3Dフライトの秘密　飛行機は前進した時に、主翼の上面と下面に生ずる圧力差（＝揚力）に支えられて宙に浮かんでいます。すなわち一定以上の前進速度（＝失速速度）を上回って飛ばなければ、飛行機は空中に留まっていられません。　ところがRC（ラジコン）プレーンの3Dフライトは、失速速度以下の極低速で、信じ難いような曲技飛行を行っています。それどころか”トルク・ロール”といって、機首を真上に向けてヘリコプターのようにホバリングさえこなしてしまうのです！その秘密の第1として、3Dフライトを行うRCプレーンは、エンジン／プロペラで発生する推力が、完全に機体重量lを上回っていることが挙げられます。そして第2の秘密は、非常に切れ角が大きい勤翼（エルロン／エレベータ／ラダーの3舵）でプロペラ後流を制御し、飛行姿勢を維持していることにあります。　つまり3Dフライトは、大推力を動翼で積極的に制御することによって、初めて可能になるのです。言い換えれば、揚力や安定性なと通常の飛行要素を、すべて切り離した極限の飛行状態なのです。それだけに3 Dフライトは、きわめてデリケートな操作が要求され、熟達したベテランRCパイロットのみに許される”大空の芸術”でもあるのです。これは海外での写真です。

		人工知能ジャイロが 3軸を比例積分制御　飛行機は左のイラストのように、重心位置で直交するX、Y、Zの3軸に沿って機動を行います。すなわちエルロンはX軸、エレベータはY軸、そしてラダーはZ軸を制御するために装備されているのです。したがって3Dフライトでは、この3舵に対して飛行姿勢の変化を修正する ”当て舵”が、いかに的確に操作できるかがキーポイントになります。　フタバ　「GYA350／GYA3 51」は、この3舵＝3軸に対する ”当て舵”を、自動的に操作してくれる画期的な人工知能ジャイロです。世界初のAVCS（Anguler Velocity Control System）方式により、各軸の比例・積分制御を行って姿勢変化を止めると同時に、機体がズレた量だけ修正する操作が自動的に行われるのです。つまりジャイロが正確に調整されていれば、空中に機体を静止させる3Dフライトの極致”トルク・ロール”も、なんとスロットル操作だけで可能になるのです！　この人工知能ジャイロの能力を、完璧に引き出すためには、高性能なプロポ・システム（RC操縦装置）が必要不可欠。特に各動翼を作動させるサーボは、高速かつハイレスポンスな製品ほど、修正効果が顕著に発揮されます。そこでベストチョイスは、人工知能ジャイロの能力をフルに引き出す高度なコンピュータ機能を搭載するのみならず、超高性能デジタル・サーボがセットされたフタバ「PCM－1024ZA”ワールドチャンピオン・モデルⅡ”です。従来のサーボとはまったく異なるロジック回路を採用したこのデジタル・サーボは、庄倒的な情報処理速度と強力な保持力、正確なニュートラル性能を誇っています。さらにエルロン用サーボは、気流を乱さないように主翼断面形状に治ってデザインされるなど、細心の注意が払われているのです。　3Dフライト国際選手権の最高峰に位置づけられるトーナメント・オプ・チャンピオンズ2000年大会で、決勝進出を果たした７名のうち、実に上位６人がフタバPCM－1024ZAの使用者であったことも、その優秀さの証明といえましょう。人工知能ジャイロとPCMlO24ZAのコンビネーションは、３Dフライトを志すRCパイロットにとって、最強・最良の選択肢なのです。

		主翼を垂直こ立て、揚力が発生しない状態で飛ぷ"ナイフ・エッジ" では、特にラダーの大きな"当て舵'が必要となります。ところが、人工知能ジャイロは自動的に最適な修正を行うため、特別な操作をしなくても見事な飛行姿勢が維持されるのです。　このナイフエッジ状態では、わずかに胴体部分での揚力発生があります。ラダー（方向舵）の角度を見れば、その操縦の難しさが想像出来ます。このナイフエッジ状態で水平８の字飛行をしたＨさんの演技を見たこともあります。その当時は飛行機にジャイロが使われていない時代でしたから、本当の”職人技”だったんですね。

		これが、フタバＰＣＭ１０２４ＺＡ”ワールドチャンピオン・モデルⅡ”です。大型のＬＣＤパネルと周囲に配置されたキーの操作で、動翼の切れ角や、操舵曲線、応答特性など多彩なデータをインプット&プログラミングできます。その辺のＰＣと変らぬ価格と取り扱いの難しさです。遊びも”知識”が要求されます！！！フルセットで定価２２６,０００円。送受信機／デジタル・サーボ４個／送受信機用ニッカド電池／充電器／アルミケース双葉電子工業製